1、行星減速機，由一個太陽輪系加一組活著多組行星輪(一組為三個)組成，可在告訴運轉的過程中保持相當高的精度，并且相對其輸出扭矩，行星減速機的體積是很小的。單段可做1/10，通過模組化設計，速比可達到1000，甚至1000以上。但因其材料精度，加工方式的細致，所以行星減速機的造價比齒輪減速機高很多很多。

　　2、齒輪減速機，單段可做1/200，可通過模組化安裝而達到較高速比1/2000，這種減速機，運轉平穩，噪音很小，且市場定價較低，多用于各種低負載流水線安裝。齒輪減速機相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能達到行星的高度。

　　特點：

　　減速器是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。

　　一、減速器的作用

　　1)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器 額定扭矩。

　　2)速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

　　二、減速器的種類

　　一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。

　　三、常見減速器的種類

　　1)減速器

　　的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　2)諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

　　3)行星減速器其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。